差速器如何工作?
同一个旋转输入,如何让两个车轮走过不同距离?
齿轮 · 传动系统
什么是差速器?
差速器是一种齿轮机构:两个输出轴接收同一个输入的驱动,同时允许转速不同。本图展示开放式差速器,用于解释转弯时内外车轮路径不同的问题。
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它如何运作.
转弯时,外侧车轮经过的路径更长。差速器允许外轮加快、内轮减慢。在本例两侧齿轮相同的条件下,两个输出转速的平均值等于壳体转速。
输入驱动壳体
输入小齿轮带动齿圈和壳体。壳体携带着位于两侧半轴齿轮之间的行星齿轮。
直行时同速
两轮同速时,壳体带动两侧半轴齿轮一起旋转。行星齿轮无需绕自身横轴额外自转来补偿速度差。
转弯时允许速度不同
两侧输出速度不同时,行星齿轮相对壳体自转。观察外轮相对壳体增加的转速,与内轮减少的转速相对应。
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可以直接核对的轮速关系
模型采用1.5米轮距、车轴中心5米转弯半径,因此外轮比直行值快15%,内轮慢15%,平均值保持不变。这是本例尺寸对应的结果,并非所有车辆通用的转弯比例。
关于这个模型
- 采用相同半轴齿轮与理想运动关系,不求解轮胎作用力、扭矩传递或摩擦损耗。
- 车速、轮距和转弯半径为示例设定,不是可配置的真实车辆参数。
选择直行、左转或右转,对照两侧轮速读数,并使用暂停或重置。
版本 1.0.0
常见问题
差速器会让两个车轮始终同速吗?
它允许两轮存在速度差。直行时两轮可以同速,沿不同长度路径运动时则可以不同速。
这个模型是否展示限滑差速器?
没有。本例展示理想开放式差速器的转速关系,不包含离合器、锁止机构、轮胎抓地力或打滑轮扭矩模型。